Ошибка Р1574

Здравствуйте Был заменен вариатор на контрактный, но корректной работы не было, машина дергается на малых оборотах при наборе скорости и при торможении тоже дергается, по гарантии мне поменяли вариатор снова, но симптомы остались. Сегодня подключили комп и появилась ошибка р1574 Вообщем сплошная дерганая езда и я уже не знаю куда копать, как решать проблему с машиной.