Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В таких случаях чаще всего причина проблемы в повреждение проводки датчика. Для начала необходимо проверить его разъем.
Касательно доехать так на такое расстояние - я бы этого не советовал. Датчик кислорода влияет на смесеобразование и его некорректная работа приведет к увеличению расхода топлива и повышенному износу деталей поршневой группы.
Россия, Subaru Legacy