Здравствуйте.
Ошибка Р1700, это неисправность выходного вала АКПП.На коробке, два вала- вход и выход,и стоит два датчика на каждый вал. Так вот второй датчик, который считывает информацию с вала, не работает.Сначала, надо проверить целостность проводки к датчику,часто,возле разъёма или рядом, перетираются провода.Да, и сам датчик,довольно часто выходит из строя.
Ошибка p1715- ошибка датчика скорости входного вала.Для начала нужно проверить показания датчика на диагностике.Если он показывает не правильно,то его нужно заменить.Он находится в задней крышке КПП.
Ошибка P1778 - механическая неисправность шагового двигателя, обмотки целые, но подклинивает или нет регулировки в шаговом двигателе.В данном случае нужно провести адаптацию ДВС с КПП,с помощью специальной программы.
Россия, Subaru Legacy