Это не проблема с ходовой частью или рулевым управлением - практически наверняка это проблема в АБС, а точнее - в одном из датчиков. При резком торможении система АБС частично перенимает управление на себя, стараясь сбалансировать автомобиль, данные для своих расчетов она берет с датчиков.
Чтоб выяснить, какой из них неисправен - проведите диагностику, бортовик сам найдет неисправный датчик и укажет на него.
Киев, Chevrolet Lacetti