Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет гул, если из акпп, то стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать заменить масло в коробке, если не поможет (и по акпп нет ошибок), тогда придется разбирать и проводить дефектовку коробки передач.
Балаково, Kia Ceed