Здравствуйте.
Гул который издает гидроусилитель руля,в первую очередь сигнализирует о недостаточном уровне жидкости в бачке.Проверьте уровень жидкости,при необходимости долейте.Так же стоит обратить внимание на состояние самой жидкости в ГУР.Как давно Вы ее меняли?Со временем она теряет свои свойства и ее нужно заменить.В ГУР Nissan Teana нужно заливать оригинальную жидкость Nissan psf.Помимо этого проверьте состояние ремня ГУР,а так же состояния ремней навесного оборудования.При ихнем износе,так же будет проявляться гул и туго вращаться руль.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora