Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить горят ли стоп сигналы, далее стоит проверить концевик педали тормоза и его разъем, провода, далее можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, далее нужно провести диагностику сканером и проверить наличие ошибок (и проверить какое положение рычага кпп видит ЭБУ). Еще стоит проверить напряжение бортовой сети.
Балаково, Kia Ceed