Добрый день, Уважаемый!
Данная ошибка говорит о том, что датчик коленвала снимает неправильные показания.
Варианты для диагностики:
1) Подключить осцилограф к датчику и посмотреть, дает ли он необходимый аналоговый сигнал (синусоиду). Если нет, то менять, если да, то менять цепь ГРМ, скорее всего она растянута и у Вас просто сбиты метки ГРМ.
2) Подкинуть новый датчик положения колен вала.
Если работает, оставляем новый, если нет, меняем цепь
3) Проверяем метки ГРМ сразу. Если не ушли, тогда виной всему датчик, если ушли, тогда меняем цепь. Это самый дорогой вариант диагностики, но что то мне подсказывает, что он верный.
Москва