Не берусь утверждать, но я вижу два варианта:
1) У вас гудит подшипник привода переднего колеса. Это простой момент, в сервисе поменяют. Но он бы гудел всегда, а не в режиме спорт.
2) Гудит подшипник дифференциала. Это болезнь ниссановских вариаторов, встречается такая беда еще на x-trail. В таком случае нужны конкретные специалисты. Ходят слухи о том, что вариаторы не ремонтопригоны. Это неправда, но нужны нормальные мастера. Иногда проще всего поменять вариатор.
Барнаул