Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала необходимо проверить уровень и состояние (на предмет посторонних примесей) жидкости в коробке передач, а также провести диагностику.
Возможно потребуется повторная замена жидкости, а может и серьезный ремонт АКПП.
Россия, Subaru Legacy