Плохо включается задняя скорость.

Здравствуйте! В последнее время плохо включается задняя скорость, то со скрежетом, то с усилием и рывком. Как производить замену диска сцепления если это понадобиться и прокачать, все нюансы интересны. Заранее спасибо!