глюк в кпп

Иногда КПП не переключат скорость,глушишь двигатель и сразу заводишь все становиться норм.так может глючить раз в неделю или три раза в день.поехал на диагностику,там мастер сказал что не исправлен датчик скорости КПП ,может из за него глючить.и ещё иногда спидометр отключается а потом сам включается на ходу.