Как произвести диагностику ABS?

1. Запустите двигатель
2. Двигайтесь со скоростью 30-40 км/ч в течение 1 минуты
3.Остановитесь, выключите зажигание
4 Соедините показанный на фото контакт с массой
5)Включите зажигание и посчитайте количество миганий контрольной лампы ABS.
12 раз - отсутствие неисправностей
18 Ротор сенсора
21 Передний правый датчик скорости – обрыв в цепи
22 Передний правый датчик скорости – короткое замыкание цепи
25 Левый передний датчик скорости – обрыв в цепи
26 Левый передний датчик скорости – короткое замыкание цепи
31 Правый задний датчик скорости – обрыв в цепи
32 Правый задний датчик скорости – короткое замыкание цепи
35 Левый задний датчик скорости – обрыв в цепи
36 Левый задний датчик скорости – короткое замыкание цепи
41 Клапан соленоида, управляющий правым передним колесом (клапан соленоида в модуляторе)
42 Клапан соленоида управляющий правым передним колесом ( клапан соленоида в модуляторе)
45 Неисправность выпускного клапана соленоида, управляющего левым передним колесом
46 Неисправность впускного клапана соленоида, управляющего левым передним колесом
51 Неисправность выпускного клапана соленоида, управляющего правым задним колесом
52 Неисправность впускного клапана соленоида, управляющего правым задним колесом
55 Неисправность выпускного клапана соленоида, управляющего левым задним колесом
56 Неисправность впускного клапана соленоида, управляющего левым задним колесом
57 Напряжение в системе управления ниже 10.5 вольт
61 Неисправность гидравлического реле
63 Неисправность основного реле системы ABS
71 Неисправность блока управления (ECU) системы ABS