Здравствуйте, вероятнее всего неисправен датчик положения дроссельной заслонки. Из-за этого смесь готовиться неправильная и машину дёргает. Так же возможно подклинивают сами заслонки из-за смолянистых отложений (помогает промывка дросселя), еще попробуйте заменить ДМРВ, проверить состояние свечей, воздушного и топливного фильтров.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108