Здравствуйте, вероятнее всего неисправен датчик положения дроссельной заслонки. Из-за этого смесь готовиться неправильная и машину дёргает. Так же возможно подклинивают сами заслонки из-за смолянистых отложений (помогает промывка дросселя), еще попробуйте заменить ДМРВ, проверить состояние свечей, воздушного и топливного фильтров.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108