Здравствуйте, а какой именно код ошибки был считан прибором? Если показал на педаль газа, то нужно проверить визуально проводку и состояние контактов в разъеме датчика педали, возможно окислились, из-за этого плохое соединения. Также не исключено, что сам датчик вышел из строя, проверить можно подменой на заведомо исправный, если есть такая возможность.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108