Здравствуйте. Иногда такие звуки происходят во время теста систем ABS и ESP. Скорее всего проблема заключается в этом. А вибрация происходит из за работы блока абс, или присутствуют какие то проблемы с этой системой. Так же возможен износ ступичного подшипника, на некоторых машинах были такие случаи. Если же вы всё проверили, но все оказалось нормально скорее всего это проблемы с механической частью коробки. Ну есть ещё такое предположение что виноваты привода.
Москва, Ford Focus ST