Добрый день.
Нет, такие действия лучше не делать, так как нарушается работа системы, и при включении обратно в положение D могут возникать рывки, которые чреваты преждевременным выходом передачи из строя.
Если Вы стоите на длинном светофоре, тогда можно включать нейтраль, но никак не на скорости.
Херсон, Skoda Octavia