Что делать? Ошибки P1778, P0868

Здравствуйте. Обороты большие а скорость не набирает,на холодную все ок а через 20 минут начинает тупить обороты 3000 а скорость 30км или совсем не реагирует на газ,раза с 6 подбрасывает обороты до 4000 и разгоняется так же до 30-60км. Что делать?