Здравствуйте.
Т.е. при включенной передаче автомобиль не движется? Проверьте целостность ШРУС и приводов, далее проверьте уровень и состояние масла в вариаторе, далее проведите диагностику сканером и проверьте, есть ли ошибки, проблема может быть например в механической части вариатора.
Балаково, Kia Ceed