Причин этому дёрганию, к сожалению, может быть не одна, и вряд ли получится определить истину на расстоянии. Прежде всего нужно выяснить, кто виноват- мотор или трансмиссия. Если мотор виноват, то дёргание должно наблюдаться и надругих передачах и при заднем ходе. Но это не однозначно. Вам стоит обратиться к дилеру для определения причины, всё равно же гарантийный случай.