Здравствуйте.
В данном случае причина вероятнее всего в неисправности вариатора (как уже было указано выше - гидротрансформатор, ремень, давление масла).
Для начала стоит проверить уровень и состояние масла в вариаторе. Если его давно не меняли, то масло стоит заменить.
Если замена масла не приведет к результату, то скорее всего потребуется сложный ремонт вариатора, а при самом плохом раскладе его замена.
Россия, Subaru Legacy