Здравствуйте,проблема в том,что не хватает давления масла в АКПП для нормальной работы тормозных механизмов. По какой причине, не известно.Их может быть несколько, начиная от неисправности насоса,заканчивая выработкой  рабочих поршней и клапанов гидроблока. Поэтому,ремонт или замену,придётся делать.
                                    
                                                    Клин