Здравствуйте, Уважаемый!
Вероятнее всего есть ошибка в памяти ЭБУ и ее нужно считать диагностическим сканером, так же сканером проверить работу вариатора, проблема может быть по электрической части, например в одном из датчиков вариатора, так же проблема может быть например в программном обеспечении блока управления, более точно можно проверить при диагностике.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed