Все вопросы о Nissan Qashqai

Загорелась ошибка ps

Выехал из гаража зимой -10, потом застрял все было норм, затем буксовал толкали в итоге меня вытащили думал все поехал смотрю горит ps руль тяжко крутиться понял что проблемы с эур, заглушил сразу завел не помогло срочно надо было ехать дорога заняла минут 15, приехав в пункт назначения опять заглушил подождал секунд 15, завел и ошибка пропала руль покрутил туда сюда все норм обратно доехал все хорошо, вопрос почему это произошло почему эур отключился а потом заработал?
Без ответа