Возможна ли буксировка с помощью троса

Цитата из мануала: "Буксировка автомобилей, оснащенных бесступенчатым вариатором Н-СVТ или автоматической трансмиссией, с опорой на все колеса. Соблюдайте следующие ограничения на скорость и расстояние буксировки: Скорость буксировки не более 50 км/ч, расстояние буксировки не более 65 км"

И желательно это делать с включенным двигателем, тк на заглушенном моторе, вариатор и АКПП не смазываются...