Добрый день, уважаемый автовладелец!
Чаще всего такая вибрация возникает из-за плохой балансировки передних колес, реже от износа полуосей или выработки в коробке передач.
Начните с балансировки колес, как правило это решает проблему.
Если же ничего не изменится, тогда уже на проверку ходовки, диагностику коробки, прослушивания авто на подъемнике.
Херсон, Skoda Octavia