Здравствуйте. Попробуйте промыть дроссель. Очень часто при сильном нагаре дроссель начинает немного закусывать в каком то положении, из за этого появляется не плавность в оборотах. Лучше всего будет отдать на промывку в сервис но можно и самому это сделать, для этого вам нужно снять патрубок который идёт от воздушного фильтра к мотору и хорошо промыть всё от нагара с помощью специальной жидкости (можно взять для промывки карбюратора она очень хорошо отедает нагар). Желательно это делать при снятой клемме АКБ. После этой процедуры нужно заново обучать дроссельную заслонку.
Москва, Ford Focus ST