Здравствуйте, Уважаемый!
А перед этим ничего не меняли? Стоит проверить смазку в рулевой рейке, проверить состояние ходовой части, проверить рулевые наконечники, проблема так же может быть например в опорных подшипниках, далее уже проверять сам усилитель руля (обычно он или работает или нет), еще стоит проверить фактическое напряжение бортовой сети и аккумулятора.
Балаково, Kia Ceed