Возможных причин две- неисправность мотора (пропуски воспламенения, неравномерность вращения из-за разницы в компрессии, нарушение смесеобразования) и неисправность вариатора. Второй вариант по описанию подходит больше и по статистике встречаетсы чаще. Обращайтесь на профильную СТО, где берутся за ремонт вариаторов. Начните с замены масла.