Машина дергается на 1 и 2 передаче на холостых оборотах

Машина дергается на 1 и 2 передаче на холостых оборотах и при сбрасывания педали газа резко тормозит, а при переключении передач что б не дергалась нужно ногой поддерживать обороты, поменял свечи, помыл дроссель и адаптировал его не помогло. И ещё при трогании на 1 передаче глохнет а чтоб не глохла нужно обороты держать 1500-2000.