Здравствуйте, Уважаемый!
Вероятнее всего проблема в одном из датчиков абс (провода, разъем, сам датчик), так же проблема может быть в самом блоке абс. Необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы абс.
Балаково, Kia Ceed