Nissan Qashqai

Что делать,если с наступлением холодов периодически выскакивает ошибка Неисправность цепи датчика выхлопных газов?

Летом такого нет. Загораются куча значков на панели,Старт-Стоп,неисправность шасси,неисправность парктроника и горит красным двигатель,потом пропадает,или сбрасываю периодически всё сам. На движение машины это никак не сказывается. Сам датчик снимали,чистили,клапан ЕГР тоже. В чем дело?