Здравствуйте!
Вибрация на руль, да и по кузову при наборе скорости говорит о дисбалансе в колесах(износ самих шин, гнутые диски, или просто давно не балансировались колеса).
Также, на это может влиять общий износ ходовой части, неправильная установка углов развал-схождения.
При торможении зачастую виной этому погнутые тормозные диски.
Начать стоит с балансировки колес, и проверки углов установки колес, с предварительно диагностикой ходовки.
Херсон, Skoda Octavia