Здравствуйте. Причин несколько, мог выйти из строя переключатель, датчики, ЭБУ, повредилась проводка, сбой в электронике. После чего это началось, раньше все работало? Попробуйте обнулить настройки снятием клемм с АКБ минут на 10. Если не поможет, то нужно пройти диагностику. По коду ошибки будет понятнее, что именно проверять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108