Добрый день, уважаемый автовладелец!
По вышеописанным симптомам довольно сложно сказать почему именно так ведет себя авто.
Может есть какие-то ложные или "залипшие" показания датчиков управления системой которые своими данными вызывают такое поведение.
Может это и какие-то механические проблемы, то есть износ коробки.
Все это нужно проверять комплексно, и в условиях станции.
Самостоятельно Вы можете проверить наличие и качество масла, при надобности его сменить. Далее, уже по ситуации.
Херсон, Skoda Octavia