Все вопросы о Nissan Primera

Здравствуйте, появилась проблема, передачи то переключает то нет, сейчас вообще перестала, до этого хоть на вторую переключала и переставала, потом проходило, самодиагностика показывает ошибку 1720, на экране показывает ошибку АБС, самодиагностика вариатора ошибок не выдает, что может быть?

Без ответа