Здравствуйте.
Если возникают удары в ходовой части во время движения по неровностям, то в первую очередь требуется проверить втулки и стойки стабилизатора.
Если авто чрезмерно раскачивает, тогда можно судить о неисправности амортизаторов.
Что Вы имеете ввиду под люфтом на скорости?
Люфт в колесе может возникать при множестве причин, начиная от выработки в подшипниках, заканчивая изношенными сайлентблоками.
Для выявления проблемы желательно пройти диагностику ходовой части автомобиля, и после нее принимать решения о ремонте.
Эксплуатировать автомобиль с увеличенными люфтом и стуками в подвеске крайне не рекомендуется, это может привести к созданию аварийной ситуации.
Херсон, Skoda Octavia