Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, то стоит проверить не горят ли все время стоп сигналы, так же проблема может быть в блоке управления, стоит провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы круиза, проверить от куда подается сигнал на отключение.
Балаково, Kia Ceed