Здравствуйте.
Ошибка 000d - i/p pully speed signal,сигнал скорости шкив.Данная ошибка связана с коробкой передач.
Ошибки p1720-действительно связана с датчиком скорости. Их всего два : Первичный (стоит на вариаторе снизу) и вторичный (стоит на вариаторе сверху). С виду очень похожи, но по факту разные. Вам нужно заменить именно вторичный (верхний).
Ошибка p1715- ошибка датчика скорости входного вала.Для начала нужно проверить показания датчика на диагностике.Если он показывает не правильно,то его нужно заменить.Он находится в задней крышке вариатора,снизу будет удобней подобраться к нему.В данной ситуации я Вам советую обратится в специализированный сервис,так как коробка передач довольно сложный конструктивный механизм,тем более вариатор.Устранить проблему самому будет очень не просто.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora