Ошибки 36;26;32;р1720;1715;и 000d. Помоните со всеми этими проблемами пожалуйсто. Уже нет ни средств ни сил столько вкладывать в авто

Ошибки абс 36,26,32, что они значат. Так же в данный момент проблемма со шкивом, когда заводишь машину он наченает стучать, в чем может быть причина, открутился или сломался? Вариатор я поставил контрактный меньше месяца назад, масло залил ns1, но в данный момент маслр стало грязного цвета.. Сканер по шкиву выдал ошибку 000d. Чем это грозит. И еще самое проблемное это с датчиками скорости. Сканер показал сегодня 2 ошибки 1720 и 1715..с датчиком проблемма такая, как только машина нагреется отказывает какой то датчик, машина начинает дергаться, резко набирает и сбрасывает обороты, тормозит и газует, хотя педаль не нажимал, держал как и было. Мигает спорт 16 раз. Подождешь минут 15 и едешь дальше до следующего нагрева. Часто такое случаеться когда скатишься с горки. Менял датчик который стоит снизу под зашитой левого колеса, помогало, но на пару дней, сгорел он после того как я попробовал режим спорт. Возможно я меняю не тот датчик который необходимо? Цена на эти датчики довольно не маленькая, пол стоимости контрактного вариатора. А горят они как пирожки. А еще машина при езде накатом быстро теряет скорость, а с горки и воовсе скорость не набирает, едет примерно на одной скорости при этом обороты растут та потом происходит перегрев датчика и я снова жду 15 мин. Так же при движении накатом по прямой скорость скидывает быстрее чем мои придыдушие авто, торможение двигателем какое то резкое. Подскажите пожалуйста что делать со всеми этими проблемами.