Здравствуйте. Ошибка 000d - i/p pully speed signal,сигнал скорости шкив, связана с коробкой передач. Виной тому могут быть систематические перегревы коробки из-за долгой езды на высоких скоростях, загрязненного радиатора. Попробуйте для начала почистить радиатор коробки, сменить полностью масло и фильтр (если он там есть). Потом посмотрите на результат.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108