Здравствуйте. Думаю для начала стоит считать ошибки АБС. Коды точно укажут на неисправности системы. Возможно вышел из строя какой то датчик. Задние тормоза вообще не работают? или просто слабо тормозят? Там дисковые или барабанные?
Москва, Ford Focus ST