Все вопросы о Nissan Primera

Добрый день всем! При в ключении двигателя загорается ABS. При резком торможении на сухой дороге, автомобиль ведет себя, как на мокром асфальте или снегу. Что может быть?

При замене колёс с зимы на лето, обработал немного чёрной краской из баллончика тыльную сторону диска. Предполагаю, что краска могла попасть на датчик, в результате чего происходит подобная ситуация. Если Вы подтвердите мой диагноз, то что посоветуете мне сделать. Мой автомобиль Nissan Primera P11 2001 года выпуска, бензин 140 Ps. С уважением. Виктор
Без ответа