Все вопросы о Nissan Primera

Акпп re4f03b. При заезде на стоянку неожиданно остановился авто. Двигатель работает нормально. Реагирует оборотами на переключения ручки режимов АКПП. Самодиагностика ошибок не показывает. Приводы исправны, в положении Р и вывешенных колесах видна работа дифференциала. До этого никаких признаков износа АКПП небыло. Все произошло мгновенно, без посторонних шумом или ударов. Уровень жидкости в норме. Ошибок диагностика не выдает. Индикация выбора режимов на табло отображается

Прошу прощения, вопрос задал выше. Дополнение. Внешне все признаки переключений режимов. Но характерного толчка при переходе Р-R-N не происходит , при снятии с тормоза авто не движется. Спасибо.
Без ответа