Здравствуйте. Ниссан-Патфайндер, 4.0, бензин, 2005г. При езде через некоторое время может заглохнуть двигатель, при этом на приборной панели выскакивают значки "VDC off" и "SLIP". Диагностика сканером выдает ошибку С1130. Что делать?