Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них например такие как неисправность одного из датчиков или сбой блока управления. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy