Здравствуйте,принцип работы полного привода нормально-заднеприводный. В режиме AUTO передний привод подключается при пробуксовке заднего моста, момент распределяется бесступенчто в пропорции от 0:100 до 50:50 перед:зад.То есть весь крутящий момент распределяет раздаточная коробка с муфтой вариаторного типа.Скорее всего в ней поломка. Что бы точно определить,надо пройти компьютерную диагностику,узнать по какой причине светится 4wd.
Клин