у меня после отключения аккумулятора всегда загоралось ESP, потом после небольшлго времени гасло. предпоследний раз гораздо дольше не гасло. два дня назад менял шлейф кулевой на подушку безопасности. после замены загорелись значек подушки, ESP и скользкая дорого. значек подушки я снял монипуляциями с ключом зажигания, скользкая дорого погасла, а esp не тухнет два дня. пробовал поварачивать руль до конца в право и лево при включеном зажигание. за это время поменял резину и делал развал схождения. иногда загорается скользкая дорога и долго не гаснет. esp не включается при заносе