Троит на горячую не тянет дымит

Запускаеться,прогревается, едет в норме. Через какое-то время после остановки на светофоре при начале движения появляется троение, потеря мощности , черный дым. Все пропадает после остановки и запуска двигателя. На трассе проблема не проявляется. Двигатель масло не берет, расход 12л,заправка лукоил. Диагностика выдает ошибку ЕГР управление клапана контур а. ЕГР чистился чек остался.