Здравствуйте, такое возможно при низком уровне масла в МКПП, проверьте это в первую очередь и долейте, если будет ниже нормы. Также гудеть может подшипник на первичном валу, проверяется он выжатым сцеплением, если гул пропадает, то дело в нем. Также может быть общий износ синхронизаторов, в этом случае нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Еще стоит проверить состояние диска и корзины сцепления.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108